Такое сочетание возможно.
Обратитесь, пожалуйста, к нашим электронным словарям в рубрике "Искать на Грамоте".
Запятая нужна: Лозунги звучали те, к которым давно успели привыкнуть, – мир, труд, май. Запятая «закрывает» придаточное предложение.
Смысл этого сочетания неясен. Устойчивое выражение: вернуться к родным пенатам.